REXROTH液壓馬達具有一些超過電動機的優(yōu)點
REXROTH液壓馬達是一種低速中轉(zhuǎn)矩多作用液壓馬達，簡稱擺線馬達。由一對一齒之差的內(nèi)嚙合擺線針柱行星傳動機構(gòu)所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達是由高速液壓馬達與減速機構(gòu)組合而成的低速大轉(zhuǎn)矩液壓元件。
REXROTH液壓馬達是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，輸出轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)運動的一種執(zhí)行元件，在液壓系統(tǒng)中具有重要地位。
REXROTH液壓馬達一般可分為小轉(zhuǎn)矩和大轉(zhuǎn)矩兩種。近年來，隨著液壓技術不斷向高壓、大功率方向發(fā)展及人們對環(huán)境保護的日益重視，要求液壓執(zhí)行元件具有噪聲低、污染小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點，因此，大轉(zhuǎn)矩馬達成為發(fā)展趨勢之一。從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素：可密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構(gòu)。
REXROTH液壓馬達與電動機相比較，液壓馬達具有一些超過電動機的優(yōu)點：①傳動軸瞬間即可反向；②無論堵轉(zhuǎn)多長時間，也不會造成損壞；③由工作轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)矩；④易于實現(xiàn)動態(tài)制動；⑤如果設電動機功率與質(zhì)量的比是1，而液壓馬達則可高達10～12，即傳遞同樣大小的功率數(shù)液壓馬達為小。
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